Bab 1 Belajar Membuat Robot Buat Pemula

Belajar menciptakan robot buat pemula – Meskipun robot ini belum memakaiprosesor sebagai pengendalinya, robot ini masih bisa bergerak dengan rangkaiansederhana seperti ini tanpa menabrak penghalang di depannya. Lucu banget dehsaat melihat robot ini berjalan. Wuihh… Seruuu…!!! Coba nanti lihatvideonya (Nunggu upload dulu ya).Mudah Merakit Robot bagi Pemula – Oya sobat, Robot infra merahini juga biasa disebut robot dengan sensor jarak atau halangan. Itukarena robot ini berjalan dengan mendeteksi penghalang yg ada pada depannya.Saat terdapat penghalang maka robot ini akan berbelok atau mundur ke belakang.Mengapa?! Karena rangkaian sensor infra merah pada dalamnya difungsikan untukmengubah arah putaran roda robot sederhana tersebut.

Pada robot ini terdapat 2 bagian primer dalam rangkaian elektroniknya. Bagianpertama rangkaian pemancar (Transmitter) dan bagian ke 2 penerima (Receiver)Infra Merah.

Cara Mudah untuk Robot buat Pemula – Bagian transmitternya sendiriterdiri berdasarkan rangkaian frekwensi pembawa U1(carrier) & rangkaian frekwensimodulasi U2. Yang aku border hijau merupakan bagian oscillator frekwensiaudio 5Khz sebagai frekuwensi modulasi. Yang bordermerah adalah rangkaian oscillator frekuwensi pembawa/carrier 38Khz

Untuk rangkaian penerima/receivernya untuk dua buahrangkaian receivernya (border coklat) untuk kanan dan kiri.

Saat aku menciptakan rangkaian sensor infra merahmenggunakan rangkaian yang lamaternyata banyak sekali gangguannya. Fungsi rangkainmudah terganggu dengan cahaya matahari, terutama menggunakan intensitas bertenaga.Akhirnya rangkaian tidak mampu bekerja dengan normal seperti yang saya inginkan.

Nah, itulah kegunaannya deretan sinyal 38Khz dan 5Khzdi sini. Dengan memakai metode modulasi frekwensi misalnya itu maka gangguandari imbas cahaya luar bisa dihindari. Meskipun rangkaian ini masih bisaterganggu menggunakan sinyal remote Infra Merah yg bekerja pada 38Khz.

Satu hal lagi, di pasaran elektro Indonesiakhususnya & pada global pada umumnya.. (hehe… )modul penerima Infra Merah yangpaling gampang dicari adalah yang menggunakan 38Khz menjadi frekwensi kerjanya.Jadi kita sendiri yg wajibmenyesuaikan rangkaian yg kita buat denganfrekwensi tersebut. Praktis kok! Tinggal menghitung harga resonansi IC NE555saja

See also  CEO MICROSOFT MENGUNGKAPKAN RAHASIA KOMUNIKASI DALAM PEMBERITAHUAN RESTRUKTURISASI

Pada rangkaian ini frekwensi 38Khz diatur dengantunning Variabel Resistor (VR) 10K. Di sini saya menggunakan contoh Trimmer Potensio(Trimpot).Makalah Membuat Robot Sederhana

– Sobat harus hati-hati saatmemasang antara modul sensor menggunakan LED Infra merahnya. Atur posisi keduanyasedemikian rupa supaya cahaya yang diterima sang modul sensornya mengagumkan. Sayamembungkus LED infra merah menggunakan pipa logam minisupaya cahaya LEDnya bisaterarah. Karena modulnya sendiri memang kita seting hanya boleh mendapat sinyalInfra merah berdasarkan output pantulan objek pada depannya. Kalau nir gitu ya namanyabukan sensor jeda dong…

Relay… Di sini saya pakai model minirelay doubleSwitch 9V (Apalagi tuh!? Kayaknya ga pernah denger deh..??!). Emang aku kasihnama sendiri kok…! Hehe.., Habis yang jual aja ga tahu tu namanya relayapaan. Lhoh… Tu…!!!

Praktek menciptakan Robot Sendiri – Lebih baik gunakan relay yang dobelsaklar sobat, lantaran kita tidak perlu pusing menciptakan tegangan simetris buatsuplai catudaya rangkaiannya sobat. Lantaran pada sini kita punya dua pilihan.Memakai relay saklar tunggal akan tetapi wajibmerubah rangkaian catudaya atau memakairelay dobel saklar tanpa merubah rangkaian. Pilih mana? Kalau gw sih pilihyang ke 2-duanya.. Hehe.. (Yang ke 2 maksudnya!) Tapi memang sebagian tempatagak susah pula mencari relay yg ke 2 itu lho.. apalagi yang kecil.. Kayaktempat gw nih, agak susah, akan tetapi Alhamdulillah ketemu juga.

Metode penelitian adalah carailmiah buat tahu suatu objek dalam suatu kegiatan penelitian. Penelitianyang dilakukan ini bertujuan buat mengetahui taraf efektifitas penggunaankit robot bioloid premium, dimana bisa dicermati dari perbedaan prestasi belajarsiswa sebelum menggunakan kit robot bioloid premium dan sehabis memakai kitrobot bioloid premium pada pembelajaran Kompetensi Dasar Robotika. Subjek yangakan diteliti adalah kelas yang belum pernah dan baru akan belajar materi DasarRobotika.

See also  Streaming vs Tv kabel : Layanan TV terbaik untuk Anda

Metodepenelitian yg akan digunakan adalah eksperimen kuasi yaitu subyek penelitiandiberikan perlakuan berupa penggunaan kit robot bioloid premium. Subyek inidiberikan pretest dan posttest untuk mengetahui seberapa pengaruhperlakuan (treatment) terhadap hasil pemahaman murid mengenai robotikadasar.

 Eksperimendilakukan dengan membandingkan hasil O1 dan O2. O1 merupakan nilai sebelum treatmentdan O2 merupakan nilai sesudah treatment. Efektivitas penggunaan alatterhadap pemahaman siswa diukur menggunakan membandingkan antara nilai O1 dan O2.

Sebelumdilakukan pretest dan posttes agar dapat mengukur nilai O1 & O2, dibutuhkaninstrumen. Instrumen yg dibuat buat mengukur komptensi anak didik dalam ranahkognitif, afektif & Psikomotorik. Pada ranah kognitif akan dibuat soal yangyang akan diujicoba dalam suati kelas, tahap selanjutnya adalah melakukan ujivaliditas, uji reliabilitas, taraf kesuakanr & daya beda. Pada ranahafektif dan psikomotorik, intrumen dibentuk berupa lembar observasi penilaianyang kriterianya akan ditentukan.

Berdasarkan desain pada atas,maka metode penelitian yg akan digunakan adalah eksperimen kuasi. penelitianini dilakukan dalam 1 kelas buat mambandingkan belajar sebelum menggunakan kitrobot bioloid premium & selesainya menggunakan kit robot bioloid premium padapembelajaran kompetensi perancangan robot.

B. Langkah—LangkahPenelitian

Langkah-langkahpenelitian dilakukan buat menguji keefektifan produk, maka perlu adannyalangkah sistematik. Adapun dalam penelitian ini langkah-langkah penelitiandilakukan hingga Ujicoba Produk atau Ujicoba Terbatas saja. Berikut alurpenelitian yang dilaksanakan:

Penelitian inimuncul dari adanya potensi atau masalah. Potensi adalah segala sesuatu yangdidayagunakan akan mempunyai suatu nilai tambah terhadap produk yg diteliti.Pemberdayaan akan mengakibatkan dalam peningkatan mutu &

akan meningkatkan keuntungandari produk yang diteliti. Potensi dan perkara yg pada kemukakan dalampenelitian harus ditunjukkan menggunakan data empirik.

See also  FACEBOOK JUGA MEMPERKENALKAN "PROGRAM OTENTIKASI", DARI SEKITAR 1.600 YEN PER BULAN

Untuk memperoleh data potensidan masalah maka peneliti melakukan observasi dalam loka yang akan diteliti.Observasi dilakukan menggunakan melakukan wawancara kepada pengajar mata pelajaran dasarrobotika pada SMKN 1 Cimahi.

2. Pengumpulan Informasi

Setelah potensi dan masalahdapat ditunjukkan secara faktual, maka selanjutnya perlu dikumpulkan berbagaiinformasi dan studi literatur yang dapat digunakan menjadi bahan buat perencanaanproduk tertentu yg diharapkan dapat mengatasi kasus tersebut.

Melalui studi literatur jugadikaji ruang lingkup suatu produk, keluasan penggunaan, kondisi-kondisipendukung agar produk dapat digunakan atau diimplemetasikan secara optimal,dan keunggulan & keterbatasanya. Studi literatur jua diperlukan untukmengetahui langkah-langkah yang paling sempurna dalam penerapan produk. slot777

Pada termin ini penelitimelakukan survey ke sekolah dan melakukan pertemuan menggunakan dosen yangmenggeluti disiplin ilmu dasar robotika, pengajar sekolah, dan sahabat-temanmahasiswa yang telah mempelajari robotika.

Berdasarkan berita umum tersebutdidapatkan liputan menjadi berikut :

a.Dalam menerapkan suatu produk wajibdipahami mengenai manual atau pedoman yangakan digunakan dalam penerapan alat.

b. Sumber belajar yangbersangkutan menggunakan materi-materi yang membahas dasar robotika seperti Handoutmateri pembelajaran robotika dan pedoman buat pemograman robot.

3.Perencanaan Pembelajaran

a. Pemilihan PerencanaanPembelajaran Menggunakan Kit Robot Bioloid premium

Perencanaanpembelajaran memakai kit robot bioloid premium dalam peneletian inidisesuaikan menggunakan standar kompetensi & kompetensi dasar yang harus dipenuhidalam silabus pembelajaran dasar robotika, buat memenuhi hal tersebut makadirancang produk kit robot bioloid premium dengan kriteria sebagai berikut:

1)Robot yang dibentuk merupakan robot jenis konstruksi robot mobil & manipulatoryaitu robot menggunakan level pertengahan yaitu Probing Robot.

2)Elektronik berupa Kontroler CM-510, Aktuator AX-12 dan memakai SensorJarak Infra Red & Distance Measurement Sensor

tiga) Pemrograman MenggunakanBahasa menyerupai Bahasa C dengan instruksi Function, Call, Return, Load,Calculate, Endless Loop, If, Else, Wait While, Break Loop

You May Also Like

About the Author: Admin

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *